MR540/MR580－USB/LAN接口對應(yīng) 附帶插補功能的4/8軸運動控制板
MR540/580搭載有附帶插補功能的4軸運動控制IC“MCX314AL”，是對應(yīng)USB/LAN接口的運動控制板。 MR540和MR580可以分別對4軸和8軸的伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行各軸獨立的定位控制和速度控制。借助LAN/USB總線最多可以連接16臺（128軸）。
圓弧/直線/連續(xù)插補功能
MR540可以選擇2軸或3軸進(jìn)行2軸/3軸直線插補、ＣＷ/ＣＣＷ圓弧插補、2軸/3軸位模式插補（根據(jù)CPU的位數(shù)據(jù)而進(jìn)行的插補）；MR580可以分別選定主基板和增設(shè)4軸基板中的2軸或3軸，將上述插補動作分2類進(jìn)行。（※注意1） 此外，如右圖所示，無需中止插補驅(qū)動就可以將直線、圓弧插補自由組合從而進(jìn)行連續(xù)插補。 由于主基板上的閃存會將連續(xù)插補數(shù)據(jù)保存起來從而運行插補驅(qū)動，因此連續(xù)插補驅(qū)動可以不受與電腦通信和OS的限制進(jìn)行控制。
注意1：不能實現(xiàn)跨越主基板和增設(shè)基板的插補動作以及同時進(jìn)行2種連續(xù)插補動作。
拋物線S形加減速
除了通常的直線加減速驅(qū)動（梯形驅(qū)動），拋物線S形加減速驅(qū)動也成為可能。S形加減速驅(qū)動如右圖所示，即使輸出脈沖數(shù)很小，也不會脫離S形曲線，始終平滑如一。
評估工具程序
評估工具程序中，可以進(jìn)行簡單的動作評估。
