MD5230D - 5相步進(jìn)馬達(dá)用 驅(qū)動一體型 2軸運(yùn)動控制器 具插補(bǔ)功能
MD5230D搭載了高性能4軸運(yùn)動控制IC“MCX514”，它是雙極五邊形方式驅(qū)動并內(nèi)置5相步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)動控制器。 附帶各種設(shè)定和用戶程序的編輯/登錄專用的《MD操作工具》，可以實(shí)現(xiàn)各軸最多1000階的用戶程序登錄
- 直線插補(bǔ)?圓弧插補(bǔ)?連續(xù)插補(bǔ)驅(qū)動
- 定速?直線加減速（對稱/非對稱）?S形加減速驅(qū)動
- 自動原點(diǎn)復(fù)位功能
- 基于編碼器信號的失步檢出功能
- 微步進(jìn)驅(qū)動（最大250分割）
- 低速時低振動運(yùn)轉(zhuǎn)功能
- 電源電壓：24V
- 馬達(dá)驅(qū)動電流：0.35A～1.4A/相
用戶程序功能
根據(jù)附帶的MD5230D用操作工具的各種動作參數(shù)和36種命令的不同，可以實(shí)現(xiàn)各軸最多1000階的用戶程序登錄，可以將復(fù)雜的動作提前登錄，便于簡單運(yùn)行。用戶程序保存為CSV格式，也可以通過CSV格式進(jìn)行編輯。
<MD5230D操作工具>
插補(bǔ)功能
用戶程序中可實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)及圓弧插補(bǔ)。此外，通過直線插補(bǔ)→圓弧插補(bǔ)→直線插補(bǔ)的循環(huán)模式，各個插補(bǔ)線段可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動持續(xù)工作，進(jìn)而完成連續(xù)插補(bǔ)動作。
<連續(xù)插補(bǔ)實(shí)例>
USB接口
通過USB接口，最多可以有16臺與電腦相連接。通過電腦使用操作工具，可以實(shí)現(xiàn)程序的寫入和編輯以及各軸的指示操作等功能。此外，由于在其他資料中附帶了通信指令，客戶可以直接通過電腦上組建完畢的VB和VC程序?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行自主控制。
并行控制接口
并行接口與高階PLC（測序儀）等相連接，可以以指定的任意位置數(shù)據(jù)的速度起動驅(qū)動程序。此外，還可以實(shí)現(xiàn)掃描驅(qū)動、連續(xù)驅(qū)動、程序運(yùn)行等動作。
<系統(tǒng)構(gòu)成圖例>
并行控制接口
并行接口與高階PLC（測序儀）等相連接，可以以指定的任意位置數(shù)據(jù)的速度起動驅(qū)動程序。此外，還可以實(shí)現(xiàn)掃描驅(qū)動、連續(xù)驅(qū)動、程序運(yùn)行等動作。
<系統(tǒng)構(gòu)成圖例>
