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達(dá)格美(上海)集成電路有限公司

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MC8022P-PCI總線對應(yīng) 2軸運動控制板

mc8042p

MC8022P搭載了泛用4軸運動控制IC“MCX304”,是PCI總線對應(yīng)的回路基板。一個板可以實現(xiàn)對2軸伺服馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行各軸獨立的定位控制和速度控制。

通用設(shè)備驅(qū)動程序

MC8022P使用了MC8000P的設(shè)備驅(qū)動程序,可以與MC8022P(2軸)/MC8042P(4軸)/MC8082P(8軸)混合使用于同一個系統(tǒng)。

全軸自動原點復(fù)歸功能

由于MCX304擁有自動原點復(fù)歸功能,MC8022P大幅減輕了用戶程序的負(fù)擔(dān)??梢詫⒏咚僭c搜尋→低速原點檢出→編碼器Z相搜尋→偏差計數(shù)器清除輸出→偏移移動→位置計數(shù)器清除等一連串的動作實現(xiàn)自動化。

全軸自動原點復(fù)歸功能

拋物線形S形加減速

除了通常的直線加減速驅(qū)動(梯形驅(qū)動),拋物線S形加減速驅(qū)動也成為可能。S形加減速驅(qū)動如右圖所示,即使輸出脈沖數(shù)很小,也不會脫離S形曲線,始終平滑如一。

拋物線形S形加減速

評估工具程序

評估工具程序中,可以簡單地進(jìn)行動作評估。

評估工具程序