MC8082Pe－PCI Express x1對(duì)應(yīng) 8軸運(yùn)動(dòng)控制板

MC8082Pe搭載了2個(gè)泛用4軸運(yùn)動(dòng)控制IC“MCX304”，是PCI Express x1對(duì)應(yīng)的回路基板。1個(gè)板可以對(duì)8軸的伺服馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行各軸獨(dú)立的定位控制和速度控制。
可與PCI總線對(duì)應(yīng)板"MC8082P"互換位置。

小型PCI Express 實(shí)現(xiàn)8軸獨(dú)立控制

雖然是小型PCI Express，但是可以同時(shí)?獨(dú)立控制8軸馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)脈沖輸出和行程傳感器輸入所必需的信號(hào)分配在背面的連接器上。編碼器輸入、泛用輸出、驅(qū)動(dòng)操作信號(hào)等配置在基板上，必要情況下可供使用。

全軸自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸功能

由于MCX304擁有自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸功能，MC8082Pe大幅減輕了用戶程序的負(fù)擔(dān)。可以將高速原點(diǎn)搜尋→低速原點(diǎn)檢出→編碼器Z相搜尋→偏差計(jì)數(shù)器清除輸出→偏移移動(dòng)→位置計(jì)數(shù)器清除等一連串的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

拋物線形S形加減速

除了通常的直線加減速驅(qū)動(dòng)（梯形驅(qū)動(dòng)），拋物線S形加減速驅(qū)動(dòng)也成為可能。S形加減速驅(qū)動(dòng)如右圖所示，即使輸出脈沖數(shù)很小，也不會(huì)脫離S形曲線，始終平滑如一。

評(píng)估工具程序

評(píng)估工具程序中，可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行動(dòng)作評(píng)估。