MC8043Pe——對(duì)應(yīng)PCI Express x1總線 附帶插補(bǔ)功能的4軸運(yùn)動(dòng)控制板

MC8043Pe搭載了有插補(bǔ)功能的4軸運(yùn)動(dòng)控制IC"MCX314As" ，是PCI Express x1對(duì)應(yīng)的回路基板。1個(gè)板可以對(duì)4軸伺服馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行各軸獨(dú)立的定位控制及速度控制。 此外，任意選擇4軸中的2軸或3軸，可以進(jìn)行2軸/3軸直線插補(bǔ)、CW/CCW圓弧插補(bǔ)、2軸/3軸位插補(bǔ)（根據(jù)CPU的位數(shù)據(jù)進(jìn)行的插補(bǔ)）。

圓弧/直線/連續(xù)插補(bǔ)功能

MC8043Pe通過(guò)MCX314As內(nèi)的硬件進(jìn)行圓弧/直線插補(bǔ)運(yùn)算，只需設(shè)定終點(diǎn)坐標(biāo)、圓弧的中心坐標(biāo)、速度等參數(shù)，寫(xiě)入插補(bǔ)軌道命令就可以立即起動(dòng)插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)，節(jié)省運(yùn)算所需的安裝時(shí)間。 此外，如右圖所示，在不中斷插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)的前提下，可以將直線、圓弧插補(bǔ)自由組合進(jìn)而進(jìn)行連續(xù)插補(bǔ)。

拋物線S形加減速

除了通常的直線加減速驅(qū)動(dòng)（梯形驅(qū)動(dòng)），拋物線S形加減速驅(qū)動(dòng)也成為可能。S形加減速驅(qū)動(dòng)如右圖所示，即使輸出脈沖數(shù)很小，也不會(huì)脫離S形曲線，始終平滑如一。

測(cè)評(píng)工具程序

測(cè)評(píng)工具程序中，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作評(píng)價(jià)。