MCX501 高性能 單軸運動控制IC

速度范圍自由

MCX501是無需設(shè)定速度倍率（range）的具有突破性的運動控制IC。為此，本IC的輸出速度范圍為1pps到8Mpps，以1pps為單位脈沖即可設(shè)定所有速度。

傳統(tǒng)使用速度倍率設(shè)速度時：

為達(dá)到低速、細(xì)微的速度設(shè)定，必須將速度倍率設(shè)小 → 卻有無法移至高速驅(qū)動的缺陷

為執(zhí)行高速驅(qū)動，必須將速度倍率設(shè)大 → 卻有無法設(shè)定細(xì)微驅(qū)動速度的弊端

MCX501的速度范圍自由功能解決了以上諸多的不便，驅(qū)動中可以實現(xiàn)由1pps、2pps這樣的低速到1Mpps這樣的高速，直接做速度變更。

多種驅(qū)動模式

●加減速驅(qū)動的種類
加減速驅(qū)動可進(jìn)行等速驅(qū)動、直線加減速驅(qū)動（對稱/非對稱）、S形加減速驅(qū)動（對稱/非對稱）。

●自動開始減速
在直線加減速（對稱/非對稱）、S形加減速驅(qū)動（對稱）的位置驅(qū)動中，減速時由IC計算出開始減速點，便自動開始減速。（不支持非對稱S形加減速驅(qū)動）

●S形加減速曲線
S形加減速是采取一次直線來增加/減少的方式來進(jìn)行加速度/減速度，因此，速度曲線便成為二次拋物線加速/減速。另外，可用此獨特的方法來防止S形加減速中的三角波形。 等速驅(qū)動 直線加減速驅(qū)動（對稱） 直線加減速驅(qū)動（非對稱） 拋物線S形加減速驅(qū)動（對稱） 拋物線S形加減速驅(qū)動（非對稱）

多種同步操作

同步操作是在發(fā)生某些指定的起動要素后，連鎖執(zhí)行某些指定動作的功能。由于不需要通過CPU控制，因此可以更高速且更精確執(zhí)行指定動作。

同步操作可進(jìn)行4套設(shè)定。1套同步操作是由1個指定起動要素與1個指定操作所構(gòu)成。起動要素分別為通過指定位置、開始/結(jié)束驅(qū)動、由外部輸入信號的起動與關(guān)閉、內(nèi)置計時器時間等15種。 此外，操作則包括開始/停止驅(qū)動、將現(xiàn)在位置計數(shù)值儲存于多目的暫存器、寫入驅(qū)動速度等28種。 通過利用設(shè)定多套同步操作，可以實現(xiàn)更為廣泛的應(yīng)用。

　● 驅(qū)動中通過指定位置時，輸出外部信號。

　● 驅(qū)動中輸入外部信號時，將現(xiàn)在位置儲存于設(shè)定的暫存器。

　● 驅(qū)動中由指定位置向外部輸出N個分割脈沖。

　等等

定時器功能

內(nèi)置定時器，在1?2,147,483,647μsec的范圍（CLK=16MHz時）內(nèi)以1μsec為單位設(shè)定。 配合同步操作，即可執(zhí)行以下各種高精度的動作。

　● 驅(qū)動結(jié)束后，在指定時間后開始驅(qū)動。

　● 輸入外部信號后，在指定時間后開始驅(qū)動。

　● 在指定的時間后，停止連續(xù)脈沖驅(qū)動。

　● 測定通過位置A到位置B間的移動時間。

分割脈沖輸出

在驅(qū)動中輸出分割脈沖的功能。 此為軸移動中在一定的時間間隔下同步執(zhí)行各種動作時所使用的功能。 可設(shè)定分割脈沖長、脈沖寬和脈沖數(shù)。若與同步操作結(jié)合，即可從指定位置開始，通過開始/停止分割脈沖、輸入外部信號來改變分割長度和脈沖寬等。