MC8043P——對應(yīng)PCI總線 附帶插補功能的4軸運動控制板

MC8043P搭載了有插補功能的4軸運動控制IC"MCX314As" ，是PC/AT互換機PCI匯流排對應(yīng)的回路基板。1個板可以對4軸伺服馬達和步進馬達進行各軸獨立的定位控制及速度控制。 此外，任意選擇4軸中的2軸或3軸，可以進行2軸/3軸直線插補、CW/CCW圓弧插補、2軸/3軸位插補（根據(jù)CPU的位數(shù)據(jù)進行的插補）。

圓弧/直線/連續(xù)插補功能

MC8043P通過MCX314As內(nèi)的硬件進行圓弧/直線插補運算，只需設(shè)定終點坐標、圓弧的中心坐標、速度等參數(shù)，寫入插補軌道命令就可以立即起動插補驅(qū)動，節(jié)省運算所需的安裝時間。 此外，如右圖所示，在不中斷插補驅(qū)動的前提下，可以將直線、圓弧插補自由組合進而進行連續(xù)插補。

拋物線S形加減速

除了通常的直線加減速驅(qū)動（梯形驅(qū)動），拋物線S形加減速驅(qū)動也成為可能。S形加減速驅(qū)動如右圖所示，即使輸出脈沖數(shù)很小，也不會脫離S形曲線，始終平滑如一。

測評工具程序

測評工具程序中，可以進行簡單的動作評價。