MCX314AL－附帶插補功能 4軸運動控制IC
MCX314AL是集4軸脈沖輸入的伺服馬達、步進馬達的定位控制、速度控制和插補驅(qū)動控制功能于一身的運動控制IC?？梢赃M行各軸的獨立控制，選擇4軸中的任意2軸或3軸可以實現(xiàn)直線插補、圓弧插補、位模式插補和連續(xù)插補等功能。
- 32位圓弧/直線插補
- 非對稱拋物線S形/梯形加減速驅(qū)動
- 內(nèi)置輸入信號積分型濾波器
- 最高驅(qū)動速度 4Mpps （輸入CLK=32MHz時：最高8Mpps）
- 封裝 144針LQFP
- 電源電壓 +3.3V
1片4軸獨立驅(qū)動
X、Y、Z、U各軸擁有完全同等的功能。各軸都具有32位位置計數(shù)器，最高速度4Mpps,可以實現(xiàn)定速/直線加減速/s形曲線的驅(qū)動。 編碼器輸入 越限 原點輸入 円弧/直線/連続補間 圓弧/直線/連續(xù)插補
圓弧/直線/連續(xù)插補
在當前正在進行的插補節(jié)點中寫入下次插補的節(jié)點數(shù)據(jù)，當前插補不會停止，可以繼續(xù)進行插補動作。
非對稱梯形加減速的自動減速功能
加減速和減速速度即使在不同的梯形加減速驅(qū)動中也可以做到自動減速。 無需在操作中設(shè)定減速開始點。
內(nèi)置輸入信號積分濾波器
在IC 內(nèi)部，在各輸入信號的輸入段上，配備有積分濾波器?？梢栽O(shè)定某些輸入信號使濾波器功能有效，或使輸入信號直接通過。
S形加減速曲線的模擬演示
MCX314As/AL的S形加減速曲線可以在電腦上模擬演示。 S形加減速曲線演示軟件可以在此下載。
