MD5130D - 5相步進(jìn)馬達(dá)用 驅(qū)動(dòng)一體型運(yùn)動(dòng)控制器
MD5130D搭載了高性能單軸運(yùn)動(dòng)控制IC“MCX501”，它是雙極五邊形方式驅(qū)動(dòng)并內(nèi)置5相步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)控制器。 附帶各種設(shè)定和用戶程序的編輯/登錄專用的《MD操作工具》，可以實(shí)現(xiàn)最多1000階的用戶程序登錄。
- 定速?直線加減速（對(duì)稱/非對(duì)稱）?S形加減速驅(qū)動(dòng)
- 自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位功能
- 基于編碼器信號(hào)的失步檢出功能
- 微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)（最大250分割）
- 低速時(shí)低振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能
- 電源電壓：24V
- 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流：0.35A～1.4A/相
用戶程序功能
根據(jù)附帶的MD5130D用操作工具的各種動(dòng)作參數(shù)和27種命令的不同，可以實(shí)現(xiàn)最多1000階的用戶程序登錄，可以將復(fù)雜的動(dòng)作提前登錄，便于簡單運(yùn)行。用戶程序保存為CSV格式，也可以通過CSV格式進(jìn)行編輯。
<MD5130D操作工具>
USB接口
通過USB接口，最多可以有16臺(tái)與電腦相連接。通過電腦使用操作工具，可以實(shí)現(xiàn)程序的寫入和編輯以及各軸的指示操作等功能。此外，由于在其他資料中附帶了通信指令，客戶可以直接通過電腦上組建完畢的VB和VC程序?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行自主控制。
并行控制接口
并行接口與高階PLC（測(cè)序儀）等相連接，可以以指定的任意位置數(shù)據(jù)的速度起動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序。此外，還可以實(shí)現(xiàn)掃描驅(qū)動(dòng)、連續(xù)驅(qū)動(dòng)、程序運(yùn)行等動(dòng)作。
<系統(tǒng)構(gòu)成圖例>
